Stavba dálnice D1 byla schválena 4. listopadu 1938.Počítalo se s dálničním propojením Prahy a Podkarpatské Rusi. Se stavbou první české dálnice se započalo 2. května 1939, ale práce byly přerušeny 2. světovou válkou.Výstavba byla po válce v omezeném rozsahu obnovena a v roce 1950 došlo k jejímu definitivnímu zastavení. V roce 1963 byla schválena páteřní síť českých dálnic a počítalo se i se stavbou D1. Oproti původním plánům z roku 1939 parametry trasy změnily, proto i dnes můžeme nalézt opuštěné a nepoužívané mosty z třicátých a čtyřicátých let minulého století v okolí vodní nádrže Švihov (Želivka).D1 je dnes mezi Prahou a Brnem nejvytíženější dálnicí v zemi. V letech 1996 – 1999 došlo k přestavbě prvních 21 km mezi Prahou a Mirošovicemi (I/3) ze čtyř jízdních pruhů na šest. V budoucnu by měla tomuto úseku ulevit také dálnice D3 (jižní směr přímo z Prahy).Dalšímu uvolnění dopravy na D1 by měla pomoci dostavba rychlostní silnice R35 v úseku Hradec Králové – Mohelnice.
Dne 11. 7. 2011 byl slavnostně uveden do provozu další, 7 km dlouhý úsek naší nejdelší (377 km) dálnice D1, která spojuje tři největší města republiky Prahu, Brno a Ostravu.
Došlo tak k dokončení Moravské dálniční křižovatky, která kříží dálnici D1 a rychlostními silnicemi R55 a R49. V provozu jsou pouze D1 a R55, výstavba R49 začne nejdříve v roce 2013. K dokončení celé D1 30 km chybí spojení Lipníku s Říkovicemi u Přerova (délka 24 km) a napojení D1 v Bohumíně na polskou dálnici A1 (6 km). Úsek Přerov – Lipník s délkou 14 km by měl být zahájen příští rok. Úsek Říkovice – Přerov 10 km pak v roce 2014. Zprovoznění úseku navazujícího na polskou A1 je plánováno na březen 2012.
Dálnice D2 byla stavěna jako propojení Brna a Bratislavy. Spolu s D1 byla v Československu spojena dvě největší města – Praha a Bratislava. Úseky od Brna byly jednotlivě otevírány v letech 1978 a 1980 a v dnešní době vede dálnice z Brna přez Břeclav na Slovenské hranice. Na trase dálnice D2 je plánována výstavba dálniční křižovatky Břeclav R55–D2.Momentálně jsou z celé R55 v provozu pouze dvě části – 1,2 km dlouhý úsek u Olomouce, spojující městské části Holice a Vsisko a obsahující mimoúrovňovou křižovatku s rychlostní silnicí R35, a 3 km dlouhý severovýchodní obchvat Otrokovic, který byl zprovozněn 27. 10. 2006.
Dálnice D2 začíná na jihu Brna v městské čtvrti Horní Heršpice a vede až na státní hranici Česko/Slovensko, kde se v 60,7 kilometru napojuje na slovenskou dálnici D2, a sice hraničním mostem přes řeku Moravu. Sestává ze 4 úseků.