Rychlostní silnice R55 byla jednou z posledních kapacitních komunikací, které byly zařazeny do plánu výstavby základní páteřní sítě. Bohužel se jako poslední také začala stavět a to ne nějak rychle. Je výjimečná tím, že nemá sloužit jako tranzitní, ale jejím účelem bude propojit významná moravská centra osídlení podél řeky Moravy. Z celé R55 však ještě na přelomu tisíciletí nebyl hotov ani kilometr a když v roce 2003 vzniklo aspoň několik stovek metrů, bylo to jen kvůli stavbě MÚK Holice pro docela jinou rychlostní silnici R-35. Teprve v roce 2006 byl dán do provozu první samostatný úsek R55. Ale i ten byl postaven v předstihu pouze jako částečný obchvat Otrokovic a měří jen necelé čtyři kilometry. Což je vlastně i současná celková délka provozované R55. Zahájení stavby dalších úseků záviselo na pokračování dálnice D1, na jejíž trasu se R55 musí napojit. A to dokonce hned na dvou místech. Bez dálnice D1 by hotová R55 končila v polích a nebylo by na ní víceméně možné najet. Proto až s výstavbou D1 okolo Hulína, kde vyroste křižovatka s R55, se začne stavět i samotná trasa R55.První rozestavěnou částí R55 se má stát úsek z Hulína do Otrokovic. Krátká část úseku na jeho konci byla postavena s předstihem, aby se vyřešila krizová situace na průjezdu Otrokovicemi. Částí města se sice stejně musí projíždět, ale alespoň doprava mezi Hulínem a Zlínem se městu úplně vyhýbá. Provozovaný úsek je sice jen čtyři kilometry dlouhý, ale jsou na něm dvě křižovatky a estakáda. Zajímavé je, že i přes svou krátkou délku byla komunikace zařazena mezi silnice pro motorová vozidla. Rozhodnutí mělo samozřejmě politickou podstatu, aby i Zlínský kraj mohl konečně tvrdit, že má dálniční síť. Jenže dalším, ryze ekonomickým důvodem, byl nesmyslný výběr mýtného, k čemuž slouží jedna jediná mýtná brána. Bohužel se kvůli tomu část nákladní dopravy do Otrokovic vrátila. Pro osobní vozy je obchvat Otrokovic naštěstí bez poplatku. Po dokončení celého úseku se doprava konečně vyhne i tolik zatíženému Hulínu a Tlumačovu.
Aktuálně jsou z celé komunikace R55 v provozu pouze její 2 části – a to 1,2 km dlouhý úsek u Olomouce, který spojuje Holice a Vsisko, a 3 kilometrový severovýchodní obchvat Otrokovic, který byl uveden do provozu v říjnu 2006. R55 povede jižně z fungující R35 na budoucí dálniční křižovatku D1–R55 u Přerova. Odtud bude směřovat do Hulína a dále do Otrokovic, Uherského Hradiště a Hodonína na dálniční křižovatku D2–R55 u Břeclavi.